Robotii industriali

În funcție de operațiunea pentru care au fost creați, roboții industriali se împart în:

1. roboți SCARA - specifici pentru operații de ridicare și așezare a diferitelor obiecte;

1. roboți cartezieni - aceștia permit ridicarea și plasarea obiectelor ce nu necesită orientare, sau pot fi preorientate.

1. roboți cu șase grade de libertate.

Oricare dintre acești roboți poate fi redus la elementele constituente, și anume:

• spațiu de operare;

• sursa de energie;

• sursa de informație;

• robotul;

Robotul industrial reprezintă un sistem fizic, programabil ce este capabil să realizeze diferite operațtii și secvențe de operații de manipulare a unor scule, piese sau subansamble.